برند زبرا یک برند ژاپنی است که در سال 1914 توسط مردی به نام کوماتسو ایشیکاوا بنیان نهاده شد و در توکیو ژاپن ثبت شد در ابتدا قبل از ثبت این نشان تجاری او به ساخت قلم های فلزی مشغول بود اما رفته رفته محصولات دیگری را به مجموعه خود اضافه کرد و با نام تجاری زبرا توانست خود را یکی از تولید کننده های موفق در زمینه نوشت افزار معرفی کند. ایشیکاوا برای نام گذاری شرکت خود به دیکشنری انگلیسی ژاپنی مراجعه کرد و از انتهای دیکشنری به کلمه زبرا (Zebra) رسید بررسی‌های بیشتری کرد و متوجه شد که گورخرها حیواناتی مهربان و حامی خانواده و گله هستند.

او فکر کرد که این اسم بسیار مناسب است چرا که هدفش ساخت شرکتی بود که همه کارمندان خودشان را عضوی از یک خانواده بدانند. همچنین برخی معتقدند نقش‌های روی بدن گورخر به نقاشی با خودکار شباهت دارد و شاید به همین دلیل ایشیکاوا این اسم را انتخاب کرده باشد. در ضمن شرکت زبرا حالا زیربرندهایی دارد که هر یک مجموعه‌ای از محصولات را ارائه می‌کند مانند برند استیل steel. از دیگربرندهایی که به شرکت زبرا تعلق دارد می‌توان به برند ساراسا، زبرا استیل، Z.Grip، Mildliner، Zensations و دلگارد اشاره کرد.